Autour de Grenoble

Dimanche dernier on était de retour sur les tapis de judo (enfin surtout moi) pour une nouvelle session de shiai de judo.

Les shiai, c'est l’épreuve du passage de grade pour les *dan*s de la ceinture noire, le 2eme dan en ce qui me concerne. Pour valider son UV combat, il faut soit un total de 100 points, soit 50 points sur une session.

Gagner un combat rapporte un maximum de 10 pts, par ippon. On marque ippon si l'adversaire tombe 1/ sur le dos, 2/avec vitesse 3/ avec contrôle. Si un aspect manque, c'est waza-ari, et un seul point, suivant les cas, yuko. Deux waza-ari se transforme en ippon (waza-ari awasete, ippon). Le combat de shiai dure 3 minutes, sauf s'il y a ippon ou deux waza-ari avant.

Ça c'est les règles du combat debout (tachi waza), mais un deuxième aspect du judo se pratique au sol (ne waza), s'il n'y a pas eu de ippon à la projection : soit en immobilisation sur le dos, 20s donne ippon, >15s donne waza-ari et >10s donne yuko. On peut aussi gagner en faisant abandonner l'adversaire, soit sur clé de bras (sur le coude), soit sur étranglement sanguin ou respiratoire. (Dans tous les cas ce n'est pas--trop-- dangereux, la technique se fait progressivement, et on s'arrête a la douleur, pas a l'accident !)

Les règles sont un peu allégées par rapport aux compétitions officielles, le but étant surtout de marquer des points, et pas de donner des sanctions qui ne rapporte rien au niveau des points.

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Dimanche j'ai gagné mes cinq combats, j'ai donc réussi mon UV combat :-) :-).

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Sur la vidéo on voit que je ne lance pas beaucoup de techniques debout, ce n'est pas ma spécialité. Sur le dernier combat je suis HS, j'aurai pu me faire sanctionner pour non combativité, mais c'est un shiai et non une compétition officielle. Pareil, le dernier waza-ari est discutable, mais en shiai un exæquo (hiki wake) ne vaut rien du tout, donc ... !

On voit aussi des "mix" de techniques, des techniques qui n'ont pas de nom officiels mais qui marche quand même : okuri-ko-soto-gake, c'est un ko-soto-gake sur les deux jambes, et ko-soto-gake, c'est un "petit accrochage extérieur". Ou alors c'est tani-otoshi-gake, tani-otoshi c'est une "chute dans la vallee", et gake c'est parce qu'il y a un accrochage en plus de la technique standard.

Au sol, on voit surtout des retournements sur partenaire a genoux, qui marchent de moins en moins avec la fatigue. En immobilisation c'est kami shiho gatame que je fais le plus, un "contrôle des quatre coins par le dessus".

Et merci a Marine de m'avoir accompagné et soutenu et filmé pendant ces combats :-)

En haut

En bas

Le weekend dernier, première sortie de l'année, avec le club Amitié Nature Voiron, sous la Cime de la Jasse dans le massif d'Allevard, dans la chaine de Belledonne (le début de la trace ne compte pas, c'est le GPS qui se calibre :-):

En partant à la fin de la route à 1150m, on commence par 4 km de route, puis on attaque la montée par la foret.

Après le habert d'Aiguebelle, on sort complètement de la foret pour commencer la "haute" montagne,

mais sous le brouillard, le vent et la petite neige.

On passe ensuite au conversions pour la dernière montée avant les lacs.

Et on s'arrête au replat juste avant, après 1100m de montée. On ne continue pas, c'était 1000m au programme, et la pente sous la Cime de la Jasse (2478m) est chargée de neige et avalancheuse.

La descente se fait par le même itinéraire, dans une poudreuse super légère au début, un peu plus lourde ensuite, puis du saute-cailloux dans la partie forestière, ça fait mal aux skis !

Il y a presque trois nous étions en voyage de noces en Martinique. C'était il y a longtemps, mais on vient juste de finir le montage video des deux semaines ! On ne va pas mettre en ligne le film complet (>1h), mais voilà un résumé :

Deux semaines en 6 minutes :)

Dans l'ordre:

Tartane

• l'anse l'étang et bonneville
• maracuja, goyaves et noix de coco
• rando autour de la Caravelle, la baie du Trésor et sa mangrove

Nord-Caraibes

• morne rouge sous la pluie
• les pitons du carbets sous le soleil
• le Canal des Esclaves
• l'anse Couleuvre
• la Trace des Jésuites et les siffleurs des montages
• les vagues de l'anse Céron
• la montagne pelée, sa caldeira et le 3eme refuge

Le Sud

• les Anses d'Arlet
• jet-ski vers le Diamant
• entre les Salines et Trabaud, Trabaud
• l'anse Grosse roche (et la noix de coco)
• les sons de Cap Chevalier

Fond Saint Denis

• la Maison Rousse
• la rivière du Carbet en dessous
• des anolis
• la foret la nuit
• et le captain speaking

ah cette plage du Sofitel, on s'en lasse pas ... !

Le weekend dernier on était aux shiai (à prononcer shiaï) de Judo de Lyon, une compétition organisée pour le passage de dan.

Après un mauvais départ et deux ippons rapides (sur de belles techiques, j'avoue), je gagne mes combats suivants sur une projection en ippon (tani otoshi) et deux immobilisations de 20s.

bon le judo au sol, ce n'est pas très spectaculaire ... !

J'ai donc 30pts sur les 100 nécessaires pour le 2eme dan. Il me manque aussi les katas et de l'arbitrage.

Petit tour ce weekend à la Dent de Moirans, qui marque la sortie des montages de Grenoble, en partant vers Lyon et Valence. Le sommet n'est pas très haut, 988m, avec un départ 250/300m plus bas. Mais la vue sur Grenoble et la vallée de l'Isère est belle !

C'est le trajet qu'on fait tous les jours, avec Voreppe au premier plan à gauche et Fontaine derrière la carrière, qui se fond avec Grenoble dans la cuvette.

On voit aussi nos (anciennes) montages, les Grands Pics de Belledonne (2978m), la Grande Lance de Domene et le Grand Colon, et plus prés le Saint Eynard et le Neron.

De l'autre coté, c'est ... plus plat !

On voit quand même qu'il reste des collines derrière Voiron et la fin de la Chartreuse sur la droite, avec le sommet de le Grande Sure.

"- Mais alors, c'est où ma maison dans tout ça ... ??"

"- ah c'est là !!! :-)"

Le weekend dernier (juste avant la Dent de Moirans), on était en Ardèche, pour le Marathon International des Gorges. Cette fois, plus question de naviguer en paquebot (les bateaux de location de Lyon Kayak) ni en péniche (les C9 avec le club de kayak de Grenoble), je fais la descente solo (avec Loic du YCGC), en kayak de mer !

Il y a de l'ambiance au départ !!!

La rivière se remplie peu à peu ...

et c'est partie pour la descente !!!

Marine nous suit d'en haut, mais elle ne verra pas un bateau depuis les différents points de vue ! mauvais timing :-)

Le temps a bien changé entre la navette et son retour (c'est le me endroit au dessus et en dessous) :

A Saint Martin d'Ardèche, les Elites et les bateaux des course en ligne et descente arrivent bien avant nous,

mais après 2h20 de descente pour 32km, je passe la ligne d'arrivée ! Loic n'est pas loin derrière, juste quelques minutes (la pause de pagaie pour boire et manger ? je l'ai pas prise moi :)

En échange de nos dossards, on récupère un ticket repas pour un sandwich et un café sur le bord, ça ne fait pas de mal ! Je m'enfile aussi 3 snickers que j'avais pris pour la descente, ça fait du bien ! la fin de la course était assez éprouvante, les 2/3 deniers km de plat ont eu du mal à passer !

Tant qu'à faire, je vais remettre la video de l'an dernier pour se souvenir de la péniche C9 qu'on avait :-)

... mais on finit par y arriver !

:-D

Depuis un peu plus de deux ans, je regarde comment construire un quadcopter (ou quadricopter en français, ou drone, même si le mien ne sera jamais autonome).

L'idée à la base, c'est ce quad, trouvé sur Internet.

J'ai donc commencé (en Novembre 2013) à constuire ce quad V-Tail (avec l'arrière en V, plutôt que quatre moteurs symmétriques). Fiche technique ici.

Rapidement, j'arrive à avoir un modèle qui ressemble à quelque chose.

Mais il ne me faut pas longtemps pour me rendre compte que ces hélices en V-Tail, c'est beaucoup trop près du sol pour mes maigres qualifications de pilote. Je change donc le design pour un H.

Début avril, ma nouvelle version est prête à être testée. Avec un camera embarqué et tout.

Ca ne se passe pas comme prévu, on voit bien à la fin de la video (et sur la photo du H) que le cadre se brise au niveau du controleur de vol. Mauvaise piste.

Nouveau design pour laisser sortir les fils, je rajoute un T entre les deux tuyaux, ça devrait être plus solide.

Les premiers tests se font avec un fil aux quatre pieds, attaché à des plombs de plongée pour éviter les retournements !

En intérieur pour commencer (Juin 2014):

Puis dans le jardin, avec un peu plus de longueur:

et avec seulement un fil:

mais on voit bien que le vol est assez erratic ... et ce n'est pas peu dire !

Test d'une nouvelle méthode, inspirée de l'Internet (Septembre 2014):

Il y a de l'espoir, ça plane ! ... mais on est encore loin d'un vol autonome ...

Et dernière tentative en Aout 2015 (pas forcément super safe, mais des fois il faut ce qu'il faut), il vole tout seul !

... mais on voit bien sur la fin de la vidéo que la stabilisation n'est pas bonne. Ca sera un des derniers vols de ce cadre, avant que je ne me résigne à en acheté un (cadre) dans le commerce.

Conclusion

Construire un cadre en PVC, c'est dur !

Il faut être très rigoureux dans la construction, je ne l'ai pas été assez : le modèle doit être

1. parfaitement équilibré, et avec une bonne répartition du poids (mes batteries se déplacaient -- un peu -- sur l'axe),

2. les moteurs bien verticaux, sans aucun jeu au niveau des fixations (mes serflex dans les T ne tenaient pas assez)

Je pensais que l'électronique pourrait compenser ces défaults, ça fait beaucoup de chose l'électronique, je le sais je suis informaticien. Sauf qu'il y a de la physique en jeu aussi !

Pour compenser un mauvais équilibre, le controleur va accélérer le moteur correspondant. Mais accélérer un moteur, ça veut dire rajouter du torque (= faire tourner le support). On le voit bien sur cette video, ça plane, mais ça tourne.

Sur la dernière video, je pense que ça tient bien parce que le quad est en situation d'équilibre. Mais dès qu'on touche à quoi que ce soit, l'équilibre est rompu, les tubes vous tourner sur eux mêmes, les moteurs vont se décentrer, et c'est la panique.

C'est sur cette conclusion que j'ai abandonné ce cadre, dans lequel j'avais pourtant investi pas mal de temps ... !